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在16世紀初，德國出現了依靠帶發條的鋼轉輪摩擦燧石發火的燧石槍，很快，這種轉輪打火槍就被德國軍隊裝備。在16世紀中期，德法交戰，德國騎兵裝備了轉輪打火槍，而法國還是老式的火繩槍。戰鬥之中，突然狂風大作，暴雨傾盆，火繩槍為發出一槍一彈，德軍卻越戰越勇，並取得了勝利。
轉輪式有許多的缺點，例如結構複雜，維護麻煩等，於是，在16世紀末，又出現了利用撞擊使燧石發火的燧石槍，它結構簡單，使用比較方便，也提高了射速，加上生產工藝的改進，撞擊式被大量裝備，後來也被各國仿製和改進，直到19世紀中期。
據史料記載，最早嘗試後裝彈藥的是法國人，由於槍管尾端不密封，火藥氣體外泄，因而失敗了。1807年，英國人福塞斯發明了含擊發藥的火帽，打擊火帽即可燃膛內發射藥，繼而出現了將彈頭，發射藥，和帶金屬底火子彈殼連成一體的定裝式槍彈，使用定裝彈大大簡化了從槍管尾部填裝槍彈的操作，便於封閉火藥燃氣，為後裝槍普遍使用創造了條件，是槍械發展史上的重大突破。
1835年，德國人成功研製德萊西步槍，德萊西步槍由身管、槍機、發射機和槍托等組成，發射的是紙殼定裝彈。他採用螺旋形膛線，用擊針打擊槍彈底火，發射定裝式槍彈，稱為擊針槍。
19世紀中葉，出現了預先壓上底火的整體金屬彈殼，並且出現了可存放8發槍彈的管形彈倉。射擊時，射手可將彈倉中的槍彈一個接一個射出，又顯著提高了戰鬥射速。
1884年，法國研製成功無煙火藥，減少了火藥燃燒後的殘渣，加上金屬深孔加工技術的改進，步槍口徑進一步減少到8以下，並提高了彈頭的初速。
從槍械發展史可以發現，火藥的發明和改進，定裝式槍彈的發明和改進，從根本上推動了槍械的發展；武器製造技術的發展，特別是深孔加工技術和金屬材料與熱加工的改進，使武器的口徑和重量不斷減小，性能不斷提高；戰爭的急需是推動武器發展的重要動力。新發明耗彈多的馬克辛機槍等新式武器由於戰爭的急需，突破了重重阻力迅速得到了發展；隨著對槍的結構和自動原理認識的不斷深化，湧現了許多新發明。從火門槍進步到燧石槍，從前裝槍進步到後裝槍和自動槍，槍械的結構逐漸趨向成熟。
步兵槍械向小口徑化、自動化發展。這樣的好處是顯而易見的，首先槍彈重減輕，增加了攜彈量。其次後坐衝量低，後坐動能和後坐力小。再次直射程長，易命中活動目標。另外節約原材料，有利於生產、儲存、運輸和供應。最後由於改進了彈頭結構和性能，加上初速高，提高了有效射程內的侵徹力和殺傷威力，在人體內形成的空腔體積比傳統槍彈大，傷口出口面積也大。
在文章的最後，菲利普又不失時機地介紹了博福斯公司新開發的gungnir突擊步槍。根據早期戰鬥資料分析，大多數步兵遭遇戰發生在400內，因此使用大口徑的步槍彈藥是不必要的浪費，且使用時產生的後坐力大，射手肩部難以承受，也不易控制，連發射擊時精度很差。基於這樣的原因，小口徑的自動化突擊步槍將在不久的將來，成為各國步兵的制式裝備，從而取代目前的大口徑手動步槍。gungnir突擊步槍採用了58毫米口徑，其射擊精度和中近距離威力比大口徑步槍更好，在設計上大量採用鋁合金和塑料部件，並設計成摺疊托，大大降低的步槍的長度和重量，便於步兵攜帶。另外，子彈口徑變小，並且是自動射擊，彈匣也由目前的5到10發彈變為30發彈，提高了單兵的火力持續性。
菲利普在文章中指出，gungnir突擊步槍將會在本屆斯德哥爾摩國際防務展上亮相，並歡迎各國買家現場試用，甚至在防務展舉行的射擊活動中，也將安排參觀者親自體驗，與
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