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国而言太过不利，于是同意派兵参战。郤克张口就像景公索取战车八百乘，景公答应了。
晋军浩浩荡荡杀向齐军，鲁、卫二国得到强援后，重新抖擞精神，组织军队再战，晋国的老盟友曹国也出军助拳，一时间形势大好。齐国也不畏惧，携之前屡次胜利的气势和晋国在靡笄山下一个叫鞌的地方拉开阵势，捉对厮杀。
齐顷公豪情万丈，叫嚣打败晋军再吃早饭，于是齐军蜂拥而上，连战马都不顾披甲。晋军一时被压制住了，主帅郤克为箭所伤，血一直流到鞋上，但他坚持不退，一直下令擂鼓，让晋军前进。郤克战车的驭手解张伤得更重，手臂被箭洞穿，鲜血染红了车轮，但他也咬牙作战，一手驾车，一手擂鼓。主帅的英勇对全军形成了巨大的鼓舞，晋军扭转了颓势，齐军溃败。晋军穷追不舍，绕山三圈，大夫韩厥一马当先，直奔齐王御驾而去，齐王将韩厥战车上的士卒先后射杀，但韩厥依旧不放。无奈齐王只得和臣子逢丑父互换位置，逢丑父最终被擒。
齐王也不是一个胆怯的人，他逃出晋军的追杀后，迅速组织力量，重新杀入敌阵，三进三出，希望能够救出逢丑父，无奈没有成功。齐军只好且战且退，晋军却锲而不舍。齐王无奈，只得认输求和。逢丑父被郤克擒获后，因怜其忠勇事君，郤克饶他不死。
齐王派人来到晋军营内，许诺纳贿割地，希望罢战息兵。晋国不依不饶，一定要齐王的母亲作为人质，并且要求齐国境内的田垄改变走向。这样的要求远远超出了齐国的接受底线，对于晋国及其盟国也并没有太多的实利，在鲁国、卫国的调和下，晋国稍稍放宽了条件，于是各方议和。
在这次战争中，鲁国、卫国可谓是先悲后喜，先是被齐国狠狠打击，几乎要亡国，后来及时找到晋国，不仅收回了失地，还在后面的全面胜利中分了一杯羹，既向齐国出了一口恶气，又获得了不少实际利益，更巩固了与晋国的盟友关系确保了自身安全，确是大获丰收。
至于晋国，只不过是把一直以来想做又没敢做的事情付诸实践，并且效果不错。在战争中，晋国检验了自己作为中原大国的成色，同时通过这场战争的胜利证明了自己一直以来采取的发展道路的正确性，为今后与齐国、楚国的争霸奠定了信心。
不过，南方的楚国在这场战争中一直冷眼旁观，他们绝不会坐视晋国一家做大。楚国就像螳螂身后的黄雀那样蛰伏着，观望着。齐、晋二国，无论谁胜谁负，楚国都是赢家，因为落败的大国，不仅实力削弱，而且会急于寻求更强大、更稳定的军事联盟，而楚国是它们的唯一选择。而得胜的一方，志得意满的同时难免出现疏漏，更容易丧失国际舆论的支持，这就给楚国对他们的征讨提供了口实。
果不其然，就在晋国还沉浸在胜利的喜悦中的时候，楚国出手了。