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在四周安宅船、关船、小早船的护卫下，岛津义弘站在高大的指挥塔里，率领数百艘倭国战船，杀向严阵以待的大明水师。
在距离明军水师约200米处时，岛津义弘下令：“铁炮船打头阵！”
站在岛津义弘身边的旗令官立刻举起令旗，发出命令。
接到命令，二十条倭军铁炮船从大部队中加速驶出，冲向明军水师。
铁炮船是倭军水师战船中小早船的一种，该船机动灵活，配备数十名铁炮手。
倭军的铁炮，其实是鸟铳，其射程距离、杀伤威力都难以同明军的各色火铳相媲美。
倭军的铁炮船刚刚向前行进了50十米左右，大明水师战船上的碗口铳、噜密铳已经率先开火。
碗口铳，一种小型火炮，枪管短，威力大，射程短，适合近距离杀伤敌人小型战船。
鲁密铳，枪管长约4尺5寸，重量略大于鸟铳(6―8斤)，射程远(150米)，威力大，在结构性能上优于鸟铳。
碗口铳发出的密集炮弹砸落在倭军的铁炮船上，数条铁炮船顿时被炸，有的沉入海底，有的船体严重受损，丧失前行的能力。
鲁密铳射出的如雨点般的铅丸，将铁炮船上的倭军铁炮手压制得难以抬头。
铁炮船上的倭军士兵不愧是岛津义弘调教的萨摩勇士，在前行无比困难的情况下，摇橹手奋力摇橹，铁炮手冒着被明军炮火击中的危险，举铳还击。
一时间，海面上铳炮之声大作，炮弹、铅丸横飞，哭喊之声、厮杀之声在洋面上回荡。
“冲上去，杀！”
“全速前进，冲过去！”
明军水师提督陈琳和倭军水师总指挥岛津义弘几乎是同时发出决战的命令。
接到命令，双方近千艘各色战船就像两群誓死搏杀的猛兽群一般冲向对方。
随着两军胶着在一起，露梁西海面上，杀声四起，箭矢横飞，火光四起，樯橹烟灭。
就在双方厮杀的不可开交之时，从倭军战船的后方传来一阵雷鸣般的战鼓声。伴随着鼓声，以五艘龟船充当先锋的朝鲜水师在李舜臣的率领下，劈波斩浪，杀向倭军水师。
与此同时，倭军水师北侧，明军水师老将邓子龙率领1000名大明勇士，乘坐数十艘巨型战船掩杀过来，截断了倭军水师的退路。
“将军，我们被包围了。”独眼副官望着从三个方向围困过来的敌方战船，有些惊慌地对身边的岛津义弘说道。
“不要惊慌，传令立花宗茂部和宗义智部，分别对付来自我军后面和右侧的敌军。告诉他们，不可恋战，边打边向南撤退。”岛津义弘观察了一下四周的海况，对独眼副将命令道。
接到岛津义弘所在的指挥船旗令的倭国水军，立刻重整队形，边打边撤。
素习海战的李舜臣怎能让敌人逃出围击圈，在他的指挥下，五艘龟船劈波斩浪，全速前进，就像五条出海巨龙般冲入敌阵中。
这是五艘经过李舜臣改良过的龟船，它的前面增加了金属撞杆，船顶盖板加厚，板上有十字小槽。顺着小槽纹理，遍插利刃、锥尖。
龟船前面为龙头，龙口是铳穴；后面是龟尾，尾下也有铳穴。两舷各有六个铳穴，铳穴下有橹八至十支。
与之前的龟船相比，这五艘龟船甲板更加坚固，船体更加机动灵活，攻击和防护能力更为优越。
冲进敌阵的龟船依靠庞大的船体和坚固的甲板，将敌船冲撞得七零八落。龙头内喷射出的毒烟，让倭军战船上的士兵死的死伤的伤。从两舷铳穴内射出的铅弹，给敌舰及舰船上的敌军带来极大的杀伤。
依靠五艘龟船撕开的缺口，李舜臣乘坐板屋船，率领朝鲜水师冲进敌人船队之中，
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