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飞不禁叹道：“路还好长啊！”
次日，高宗皇帝御赐封赏来到，有御赐金盔金甲一套、马铠、弓箭各一副，捻金线战袍、金带、手刀、银缠枪、战马、海马皮鞍各一。同时赐御笔于旗，上书：“精忠岳飞”。又赐岳云弓箭一副，及战袍、银缠枪各一。其余麾下将士皆有厚赏。
随后又过两日，有特旨落阶官，授岳飞为镇南军承宣使，依前神武副军都统制，江南西路沿江制置使，其有制辞曰：“勅全师：楙赏必首，正中权之功谋，帅授方爰，控制上流之重。若时名将，为国虎臣，屡列上于战多，式载图于临遣，并颁命渥，增重戎昭。中卫大夫、武安军承宣使、神武副军都统制岳飞，秉谊忠纯，赋资沉毅，自奋庸于行阵，久宣力于方维。料敌出奇，洞识韬钤之奥，摧锋决胜，身先矢石之危。荐率偏师，往平巨孽，属江西之窃发，连岭表之绎骚，命以专征迄兹，底定殱灭凶渠之恶，荡平狡窟之奸，千里师行，见秋毫之无犯，百城安堵，闻犬吠之不惊。嘉尔凯还，趣其入觐。念夙殚于忠节，尚辰告于壮猷，宜疏进律之恩，俾正承流之任。天设之险，择形势于九江，师克在和，隐兵威于万旅，以作藩于屏辅，以式遏于寇攘。益申纪律之严用，谨守攻之备往服，朕命无怠尔成。可特授镇南军承宣使，依前神武副军都统制充江南西路沿江制置使。”
岳飞上奏言封赏太过，请辞镇南军承宣使，但高宗皇帝又发诏谕道：“勅具悉。朕以九江之会，衿带武昌，控引秋浦，上下千里，占江表形势胜地，宿师遣戍而以属。卿增壮军容，并加使号，盖图乃绩顾，非朕私维卿。殄寇之功，驭军之略，表见于时，为后来名将。江湖之间，尤所欣赖，儿童识其姓字，草木闻其威声。则夫进秩授任，就临一道，岂特为卿褒宠，亦以慰彼民之望。其尚何辞，所辞宜不允。”
于是岳飞只得受命。随后高宗皇帝又有诏谕：令岳飞屯兵于江州、兴国，南康一带驻扎。江西诸屯军马许遇缓急抽差。另如江上有军期急速，与制置会议不及，许一面随宜措置。并使舒、蕲两州增隶岳飞节制。同时赐银二千两，犒所部将士。
之后高宗皇帝仍觉得岳飞所领兵马不足，舒、蕲二州不受节制，便改其江南西路制置使为江南西路、舒、蕲州制置使。随后又觉得岳飞麾下人马已多，神武副军规格不足，而此时陈思恭已死，于是将岳家军提格为神武后军，岳飞改差为神武后军统制，依前置制置使。
至此，岳飞所部终于进入朝廷四大主力军之一，与刘光世所率的由神武前军改制而成的御前巡卫军、韩世忠所率的神武左军、张俊所率的神武右军并列。而接下来他将要面对的情况将更加复杂，也更加波澜壮阔。正如他题于新淦萧寺照壁处的那首诗：
雄气堂堂贯斗牛，誓将执节报君仇。
斩除顽恶还车驾，不问登坛万户侯。