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龙身下，前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起。龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部。
水战时，火龙出水可离水三四尺燃火，然后飞向敌船，如火龙出于江面。
在飞至敌船上方时，筒药将完，腹内火箭飞出，人船俱焚。
简单来说:使用火龙出水时，先由“龙身”下四个大火箭筒推送火龙前进，当筒药将完之后，“龙身”内若干神机火箭飞出，射向敌人。
在明军炮火及火龙出水的双重打击下，倭军水师乱作一团。被烧毁、炸毁的船只开始沉入海底。船上的士兵在水中哀嚎呼救。
“传我命令，全军全速前进，靠近敌船。违令者，格杀勿论！”岛津义弘手持倭刀，高声命令。
身经百战的岛津义弘对当前的敌我双方做了清醒的分析：逃跑是不可行的，因为敌人有着强大的火器和速度优于自己的战船。如今之计，只有冒死靠上前去，同敌人展开肉搏战，才有一线生机。
得到命令的敌船冒着大明水师密集的炮火，摇橹逼近。
伏击倭国水师的正是水师提督陈琳率领的大明水师。
见敌人冲向前来，陈琳下令停止炮击，整顿队形，迎战敌军。
一时间，明军水师的福船、哨船、海沧船、开浪船各自按照近距离作战队形，调整好船位。
战船上的舵工、缭手、碇手、板招、捕盗、甲长、军兵各司其职；各甲士兵按照分工，手持碗口铳、噜密铳、喷筒、钩镰枪、砍刀、标枪、药弩、弓箭、灰罐、烟罐等武器，严阵以待，只等敌军前来受死。