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张武早年任燕山右护卫百户，为人勇猛豁达。靖难之役时，跟随朱棣起兵并攻克蓟州、雄县、鄚州。与众将在真定击败耿炳文。累功至中军都督府都督同知，封成阳侯，守卫北京。永乐元年（1403年），张武病逝，追封潞国公，谥号忠毅。无子，爵除。
朱棣看着张武，心中那叫一个兴奋，这是自己肉身历史上的一员猛将，为自己的靖难事业的成功立下了汗马功劳，他用力地拍了拍张武的肩膀，大声说道：“你就是张武？不错，不错。以后你我就一起共事，打下千秋功业！”
没想到，张武却一点都不领情，他叹了口气，摇了摇头说，在下愚钝，不敢受百户如此夸奖！然后就这样走了，留下了一脸懵圈的朱棣。
朱棣心想：“我露出了王霸之气，还以为这个张武会立刻拜倒在我的脚下呢，结果他竟然一点都不心动。”只见周围的一些军士看着自己议论纷纷，自己就要上前询问的时候，人们却纷纷散去。搞得朱棣一脸郁闷。
这时，剩下的官差们嘲讽地看着朱棣，其中一个人大声说道：“这位百户大人，您这是何苦呢？为了别人强出头，结果却碰了一鼻子灰。您抢了别人念念许久的位置，别人还会感激您吗？我看您还是别指望了，别人可不会给您好脸色看！不过今天的事情没有完，我会回去禀告县尊大人。”
说罢，他得意洋洋地挥了挥手，带着其他官差扬长而去，留下朱棣一个人在风中凌乱。
朱棣感到自己的自尊心受到了极大的伤害。他原本是出于好心，想要帮助这些被官差欺负的人，结果有点热脸贴冷屁股，好像其他兵士都有点抵触。他站在原地，思考着自己的所作所为。他知道，自己并没有做错什么，只是这个世界上的人太多，每个人都有着自己的想法和利益，所以才会出现这样的误解和冲突。
朱棣带着刘五等人来到了卫所的驻扎地，只见这里军丁和普通百姓混居，有些与家室，有些没有。他们的房屋都有点散而不乱，大多集中在一起。还有一个校场。估计是平时训练的。因为朱棣只是前世了解过这种制度，没有亲身见过，就询问刘五。刘五便把卫所的整个情况讲解给朱棣听。
陛下以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。外统之都司，内统于五军都督府，而上下十二卫为天子亲军者不与焉。征伐则命将充总兵官，调卫所军领之，既旋，则将上民所佩印，官军各回卫所。”凡是防区在一府之内的设所，一府以上者设卫。一卫有5600人，长官为指挥使。一卫辖属5个千户所，一千户为1120人，长官为千户。一个千户所辖属10个百户所，一百户为112人，长官为百户。百户下又分为两总旗和十个小旗，每总旗辖50人每小旗辖10人。此外，还有堡和哨。各卫所分属于各省的都指挥使司，统由中央的五军都督府分别管辖。
为保证军队的兵源及供给，同时又推行了军户和屯田制度。凡军士都是世袭的，单独编户籍，叫作军户。凡各地卫、所皆实行屯田，以保证军饷的供应。军士分为屯田与守城的两部分，屯田者专事耕垦，供应军粮；守城者专务防守操练。军士守城与屯种的比例大致是边地三分守城、七分屯种，内地二分守城、八分屯种。明初一个时期之内几乎无军不屯，军队大体能够屯田自养，屯田的收入成为军饷的主要来源，这就使国家免去养兵之费，大大减轻了人民的负担。遇有战事发生，则由兵部奉旨调卫、所之兵，临时命将充总兵官，发给印信，统兵出征。战事结束，总兵官交还印信，兵士回到卫、所。这样将不专军，军无私将，而军权集于中央.
卫所军队都有固定的戍所。卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置，或数府一卫，或一府数卫，或一府、一州一个千户所，视各地战略地位之重要与否而定，固定驻屯戍守。
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