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叔牙率军讨伐鲁国，却均失败，一心想着报复。在相国管仲多次劝谏下，勉强压住怒火，按照管仲的意见先推行齐国改革。
几年过去了，齐国的管仲改革措施一一落地，国家迅速强大起来，尤其是齐国推行了军政合一、兵民合一的制度，齐国军力大大增强，齐桓公终于要走进春秋争霸舞台中央了。
齐桓公的称霸事业，第一步是干涉宋国内政。这又是怎么回事呢？原来，宋国刚经历了一场内乱。
公元前682年，宋国大司马南宫长万因不堪忍受国君宋闵公之语言侮辱，居然弑杀了宋闵公，并杀害了大夫仇牧和太宰华督，拥立了新君，即宋前废公。
但很快，南宫长万废立国君遭到了全国人民的反对，最终宋国的萧邑大夫萧大心联合宋国众公族子弟以及公卿大夫们，在陈国的帮助下，杀死了南宫长万及其党羽，扶立了公子御说为国君，这便是宋桓公。
本来，这是宋国内部的事，但对雄才大略的齐桓公来说却是一个展现齐国实力的机会。宋桓公即位为宋国国君，按理应该先向周天子报告，并必须接受的周天子授珪敕命后，才算真正成为宋国国君。
也就是说，诸侯国一国之君必须经历天子承认，这才是合格的国君。但大周王朝已经很衰落了，如今诸侯新君即位，还有谁会严格遵守着这个礼制？
宋国当然也懒得去将自己家里的传世珪玉拿出来，先派人送到洛邑王城交给天子，再是新国君一行人赶到洛邑，奉上大把的贡物，再经历一个繁琐的天子授珪仪式，太麻烦了。寡人就是寡人，就是宋国国君，你天子授与不授珪玉，关寡人何事？
很多诸侯都已经认定，历史走到了此时，已经不需要天子来授珪承认了，这是列国诸侯的内部事务，宋桓公当然也是这样认为的。