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二世在法國支持下帥軍在奧德河口登陸，在盟國支持下迅速攻占了德國北部和中部的大片領土。1631年7月；瑞典軍和提利僱傭軍進行維爾本會戰，提利潰敗，同年9月17日，雙方集中主力進行布賴滕菲爾德會戰，瑞典和薩克森聯軍依靠古斯塔夫創造的全新戰術大敗提利，1632年4月古斯塔夫帥新教聯盟軍在萊茵河再次擊敗提利殘部，提利陣亡，瑞典軍進而驅逐西班牙軍占領萊茵區。皇帝再次起用瓦倫斯坦，華倫斯坦學習了古斯塔夫戰術並切斷了瑞典軍後勤補給線，阻止了瑞典軍的攻勢，1632年11月兩軍在呂岑決戰，瑞典軍獲勝，但雙方均損失慘重，古斯塔夫二世陣亡。瑞典軍停止了擴張，華倫斯坦也退回捷克割據，後遭皇帝暗殺。
1634年9月，天主教和西班牙聯軍在納德林根會戰中擊敗瑞典和新教聯軍，瑞典軍主力損失殆盡，失去了德意志中部的薩克森和布蘭登堡領地。
第四階段，1635～1648年，為全歐混戰階段。1635年法國直接出兵德意志、尼德蘭、義大利、西班牙。瑞典軍趁機再次侵入德意志中南部。
1636年～1637年西班牙軍對法國南北夾擊進逼巴黎，被法軍各個擊破，1638年8月法國海軍擊敗西班牙海軍，1639年10月西班牙海軍主力被荷蘭殲滅。1643年5月，孔代親王指揮法軍在羅克魯瓦會戰中全殲西班牙軍主力。
1642年11月瑞典軍再次在布賴滕菲爾德擊敗皇帝軍，此時丹麥卻向瑞典宣戰，於1644年擊潰瑞典荷蘭聯合艦隊，不久瑞荷聯合艦隊殲滅了丹麥海軍，丹麥推出戰爭。1645年3月，瑞典軍在捷克重創皇帝軍，同年8月法軍又在納林根會戰中擊敗皇帝軍，皇帝丟失大部分德意志領土，1648年法瑞聯軍在處斯馬斯豪森會戰中徹底擊敗皇帝軍。同年10月神聖羅馬帝國和參戰各方簽定「維斯特伐利亞和約」，三十年戰爭結束。
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