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黄忠回到城上来见韩玄，韩玄大怒，道：“汝不力战，昨日马失，他不杀汝，今日又只射他盔缨，必是与关羽勾结。喝令亲兵绑了，推下城楼斩首！
黄忠只是口中辩解，任由刀斧手绑了个结实。众将尽皆求情，韩玄瞪眼不准。黄忠刚被推到城门，边上魏延、李二早已隐藏多时，上前一阵乱刃，将韩玄亲兵杀尽，救了黄忠，魏延怕其碍事，只着李二多人保护，未与其松绑。
韩玄在城墙上见了，大喊：“反了，反了！”令诸将去拿魏延，无人敢动。魏延城下大叫：“黄汉升乃长沙保障，今欲杀之，是杀长沙百姓也！韩玄无道，当共殛之，大家随我来！”
韩玄平素残暴不仁，苛责百姓，众人见魏延挑头，立即群起响应，魏延带精锐甲士及民众几百人杀上城头，黄忠被缚不得阻拦，众将见魏延凶暴，俱都退在一旁。
魏延欺近韩玄身侧，玄欲逃，被延一脚踹倒在地。先乱刀剁去韩玄四肢，任其哀嚎多时，才一刀砍下首级。魏延哈哈大笑，数年愤懑一朝洗雪。张石头下得城来，赶忙与黄忠松绑，黄忠见韩玄身死，大事已去，只得流泪回府，闭门不出。
魏延执韩玄首级，引刘仁轨、刘大宝等人捧了印信账簿，带着百姓往投关羽营中。
关羽初见魏延，见其与己有几分相似，不觉心中喜爱。魏延久慕关公大名，今日一见，也是欢欣异常，云长携众人进城，安民已毕，速报玄德。刘备与孔明差关羽去长沙，恐其有失，早早带兵至离城五十里接应。今见报信小校，听闻取了长沙，又得大将魏延，不禁大喜，遂入长沙城。
刘备、孔明至太守府中安坐，关羽将长沙战事经过禀明，魏延之功，黄忠之勇，听得玄德神驰，孔明听完言道：“黄汉升忠勇，其志可嘉。魏延桀骜不驯，贪功好杀，若不加约束，恐难驱策。”