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昱病重，临终前下诏让桓温摄政，并效仿刘备托孤，说少子可辅者辅之，如不可，君自取之。王坦之得知后大怒，手持诏书入内，在司马昱面前撕毁，迫使司马昱下令修改诏书，改以桓温辅政，摄和辅一字之差，效果却是天壤之别。
王述曾任王导属官，聚会时每到王导讲话，其他人都争相赞誉，只有末座的王述泼冷水，王导因此对王述十分赞赏。事实上，两个人都是老阴阳人了，真要赞赏还会把人安排在末座？王述之父被时人推许为中兴第一名士，王导、卫阶、周顗、庾亮都得往后稍，他王蓝田可是吃个水煮蛋都能心气不顺。
司马昱死后被安葬在钟山之阳的高平陵，桓温次年（373年）二月以拜谒皇陵的名义带兵入朝，建康流言四起说他入京是要诛除王谢并篡晋，毕竟有之前诛除庾殷行废立的前科。
此时的皇帝司马曜年仅十一岁，朝廷掌控在二王一谢手中，三方能够联合是谢安在中间起到了黏合的作用，当时谢安与王坦之率百官到新亭，迎接桓温时拜于道侧。朝中有位望的大臣都惊慌失措，但桓温仅以卢悚入宫案将尚书陆始收付廷尉，已经病发的桓温来到建康是强撑病体，在建康待了不足半月就返回姑孰。
司马昱病逝后的次月，彭城人卢悚自称大道祭酒，聚拢信徒八百余家。十一月，趁着司马昱出殡下葬，卢悚遣弟子许龙至吴县西柴里，想要迎接被废为海西公的司马奕，却被司马奕拒绝。于是卢悚率众攻打宫城北部的广莫门，并诈称海西公还朝，从云龙门冲入殿廷内夺取武库甲械。游击将军毛安之入宫，与左将军殷康、中领军桓秘一同反击，将卢悚及其徒众数百人杀死。
吴县就是吴郡陆氏的本贯，发生这种事桓温当然是直接找地头蛇陆氏问责，当时还有吴国内史刁彝、御史顾允带兵监管司马奕。刁彝在桓温死后就升任北中郎将、徐兖二州刺史，但出镇广陵的次年就死于任上，一般来说官员死后追赠都会加一级，但他死后只追赠本官。
吴中四姓，顾陆朱张，但顾氏老早就倒向了桓温。在褚裒（褚蒜子之父）北伐失败惭恨而死后，桓温上书请求北伐，朝廷推出殷浩抗衡桓温，殷浩也就成了桓温最想除去的竞争对手。之后殷浩与降晋的姚襄不睦，导致北伐失败，顾悦之上表弹劾殷浩，与朝臣中的殷浩故旧争论，为桓温逼废殷浩出了一把力。
顾悦之的儿子就有名了，是有三痴之称的着名画家顾恺之，他在桓温幕府中担任参军，桓温死后他去墓地拜谒，作诗云：山崩溟海竭，鱼鸟将何依。