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“这个项目我建议双方合作开发，由你星辰科技提供资金，利用各自的要素优势，取长补短、分工协作，共同实现技术创新，这样成果双方共有，对你我都有好处，项目有之前的基础，花不了多钱。”
常欣兵的这个提议，林涛是同意的，这点资金支出林涛并不介意，主要是科研成果由双方共享，这一点更符合星辰科技的利益。
“我同意，这个项目需要的资金也没有多少，项目上我这边更倾向于与教授你合作，所以与校方沟通的事情就需要教授你出面处理了。”
“明白，这些事情我会处理好的，到时候你让你们公司的法务人员过来审阅下协议文件就好。”
两人商议好了一些合作的流程后，就直接进入了双电机驱动消隙的方法研究中。
确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式，所以虽然合作意向刚确定，但并不影响研究工作的进行。
等快到当天晚饭时间时，林涛已经明白了双电机驱动消隙的方法原理，也明白了常欣兵之前项目搁置的原因，双电机驱动控制的算法程序性能不足，无法做到有效控制，所以导致原来用作消隙的双电机驱动，相比于单电机，反而增加了驱动复杂度，最终并没有实现预定消隙目标。
在和常欣兵确认了双电机驱动的算法需求后，林涛就向他提出告辞，自己机械臂项目的所有设备和资料也已经不需要了，林涛又拜托两个博士生将这些东西搬回自己车上。
只要将双电机驱动消隙实现了，那时候林涛完全可以自己在工作室里实现减速器内部消隙。
“拜拜，两位，咱们后天见，这个项目还得你俩多辛苦呢。”
和丁春生、冯伦挥手告别，林涛开车往家的方向开去。
明天常欣兵要上课，然后顺便处理下项目申请的事情，后天才有时间和林涛讨论算法程序架构设计的细节问题。
回到家里，先将所有东西重新摆回工作室，真没想到自己去请教一个问题，竟然还能整出一个项目来。
忙了一天机械臂的事情，公司的事情，林涛每天也会关注下，他周末还要去拜访老王，到时候邀请老王参与星辰科技图像识别技术的发布会，也不知道公司准备的宣传素材进度如何。
林涛拿起手机给吕青拨去电话，嘀嘟几声后接通。
“吕姐，发布会的宣传策略和素材准备的怎样了？”
林涛能很清楚的听到电话那头敲击键盘的声音，明显接电话时吕青仍然没有停下手头的工作。
“宣传策略已经确定了，宣传素材还在制作，只完成了技术性能数据演示的基础内容，其他的内容估计要到下周一才能完成。”
林涛思考了一会之后说道：
“行，我了解了，那下周是否就可以开始正式的宣传程序了呢？”
“下周肯定没问题，其他的你有什么想法吗？”
“我这边周末需要已经准备好的素材，你让他们周五下班前整理好发给我。”
“没有问题，我到时候会关注这件事情。”
林涛想起今天和常欣兵的谈话，继续说道：
“还有个事情，需要你记录下，我今天去工业大学，和那边机电学院的常欣兵教授......”
林涛将和常欣兵的合作项目说与吕青听，让公司这边和对方对接下，介绍完项目的事情之后，林涛将常欣兵的联系方式告知了吕青。
说完正事之后，林涛听到电话对面的高频次的键盘敲击声，他觉得吕青的工作量有点多了，自己确实应该找一个人来给她分担了。
“吕姐，你看我女朋友雯雯怎样？让她来给你当助理，王雯不行的话，就继续招人，你的工作确实有点多了，
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