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对，最多让自己团队的组员们先停下手里的工作，优先处理军方这个项目。
郑东出门后，林涛坐回自己的办公桌前，在电脑上和人工智能星辰交流起部署包的事情。
【林涛：星辰，将图像识别的服务剥离出来需要多久？】
【星辰：在保证代码算法加密还有脱敏的前提下，23小时左右就可以完成。】
不愧是人工智能，星辰从来不会让自己失望。
【林涛：oK，那么单独剥离出一份图像识别服务，不暴露你的存在，只保留图像识别的部分。】
【星辰：收到，对应任务已经建立，开始执行。】
林涛看着命令行里星辰的运行日志开始高频次的滚动，想来在处理图像识别核心分析算法时，星辰也是需要大量算力和时间才是能够完成吧。
此部分相当于是将星辰自己之前的决策逻辑代码化实现，中间的逻辑分析和实现都相当复杂，人工智能自己将自己的决策逻辑具现，这也是林涛的一次尝试。
在确认技术侧的事情已经开始准备之后，林涛给吕青发消息，让对方做好准备应对军方的审查。
实际上星辰科技在未来一段时间本来就要接受有关部门的一次审查，审查的原因是因为星辰科技已经申请了超级计算机配置的资格，在公司的新驻地没有准备好之前，林涛认为这些耗时耗力的流程性审批最好可以提早开始。
星辰科技已经与产业园那边沟通达成协议，总共购买三栋独栋房产，平均建筑面积都在3000平米左右。
到时候里面的一栋楼是专门服务于超级计算机和星辰，独立于公司其他团队。
林涛已经交代专门的人士去做具体的沟通事宜，并且去处理室内装修的事情。
公司的事情处理完成后，林涛自己还有算法开发工作要做，机械臂的双电机驱动控制算法还需要开发。
办公室里，相较于商务接待，在算法开发领域，林涛更擅长，坐在电脑面前，对着编辑器，林涛回顾起之前的开发逻辑，手指轻快的在键盘上开始舞动。
双电机驱动的控制算法需要控制协调两个电机的输出动能，完成减速器内消隙的目的。
林涛脑海里已经完成了算法的设计，他的开发过程只是将这些设计转化为代码输出在编辑框里，一个人的办公室里，只能听到键盘敲击的声响。
下午5点多，林涛看着屏幕上的控制算法程序，核心程序已经完成，其他的内容就需要搭配机械臂进行测试之后，进行参数设置调试。
看到时间也差不多了，和吕青、郑东他们确认没有其他问题需要他参与，林涛起身背上电脑包就下楼回家了。
等林涛到家之后，王雯已经在厨房里准备晚饭，她做饭时喜欢在旁边放个音箱，边听音乐边做饭。
没有去厨房里帮忙，林涛打过招呼后直接钻进了工作室。
给算法控制程序设置了一个初始参数后，他操作加载开发完成的算法，控制机械臂运行。
当指令输入执行，电机低微的运行声音响起，机械臂慢慢转动。
可实际的表现并没有像林涛预期的那样颤动消失，颤动反而加剧了。
看来还是参数设置有误，双电机驱动的目标没有达到，反而因为增加变量引起了更大的颤动。
林涛暂停机械臂的运动进程，重新调低参数后，开始新一轮的测试。
等到王雯在楼梯口喊林涛吃饭时，林涛工作台上的机械臂正要进行新的一次测试运行。
林涛已经测试过十几个不同的参数，将参数锁定在了一个极小的范围内。
当前设定的参数正式他认为的最优解，接下来就是观察机械臂实际运行效果的时候了，林
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