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“第一，他统治的是人。”
——阿伽同
希腊人作战有一个不好的习惯，就是要求指挥官也跟在队列中共同作战，这样才能取信于士卒，这是城邦体制和公民兵制度决定的。
但这样一来指挥官有战死的风险，二来不利于指挥官统观全局发布指令。虽然马其顿人不怎么讲究这个，但皮洛士手下的重步兵大多数都来自希腊。
好在随着亚历山大的战术体系的推广，现在这个要求等于降低了一点——指挥官可以跟随骑兵一起作战，但还是不能脱离战斗专司指挥——很多士兵认为皮洛士在斐赖之战中参加战斗太晚，这也是当时引起战后事件的重要原因。
而且队官阶级还是得在一线战斗，甚至得带头冲锋，这个没得改。
传统上，希腊重步兵手持刺枪大盾，在方阵中往往只有前四排人的刺枪能够得着，后面四排的人只能在推挤战术中起到作用。人再多的话战术上的意义就不大了，因为无论人体能承受的推挤力量、还是阵列能传递的推挤力量都是有限的。
像伊米达浓密那样排成16层的厚重阵列其实主要作用还是对侧翼的防御；而在一些战斗中，为了保证战线宽度，兵力往往连8层阵列都不够排。
比如之前皮洛士的斐赖之战，就只排了四列，而他对手也只排了6列。
因此希腊重步兵在习惯上，编制为是8人一个纵队，经过训练后，同一个纵队的战友在战斗中可以密切配合、互相支援甚至前后替换。
而皮洛士更加注重这种集体作战方式的培养，所以他把两个纵队合成一个营帐队，每队有20人。
同时，这样他就可以在基础队列中实行队长-军士双轨制。
每队中有一个最强壮勇敢的士兵做队长，他是团队作战的核心，在一列纵队中他排第二个，在两列纵队中，他排在左队第一个。
他又在队中设置了一个由经验相对丰富的老战士担任的军士职位。军士执掌半旗，主要负责组织背后和侧面的防御，同时要在队长战死时接管指挥。
而在高一级的百人队中设置一名百夫长——没错这又是那个必须身先士卒的岗位。百夫长有自己所属的营帐队，称为首席营帐队，在作战队形下他排队中第三顺位。
同样的又设置了一名军士长，属于旗手营帐队。旗手队中还有一位旗手，由最强壮的士兵担任，负责保护百人队的队旗。
在皮洛士的预想中军士和军士长将逐步掌握真正的指挥权。
长枪兵用的长枪比刺枪要长，又比萨里沙长矛短，佩戴的是单手持的小盾。长枪方阵一般由雇佣兵和征召的自由民组成，传统希腊人看不起长枪兵的战斗力和战斗意志，所以位置往往放在重步兵方阵中间，他们的作用其实就是填补战线。
萨里沙长矛是由两根木材榫接起来使用的，中间的结合部是青铜制成接口，需要双手握持，而配合的小盾平时挂在脖子上由左臂辅助使用。一旦陷入近战或者长矛折断，萨里沙长矛的后半段还有一个被称作‘蜥蜴锥’的青铜尖尾，既是配重也可以用来作战。马其顿长矛方阵使用攻击距离最远，前五排的人都可以加入战斗，亚历山大作战时把马其顿长矛方阵排成16排。但皮洛士看不出这么做的必要，也没有这么多人可以浪费。
这三种常见的近战步兵的攻击距离原本就是互补的，所以皮洛士原本想把重步兵长枪兵长矛兵在彻底混编，但遭到了上下一致的强烈反对
——毕竟是经过几百年磨炼才形成的战术，士卒们在这方面一向很顽固。
所以他退而求其次，又想把三者在百人队一级混编。长枪兵和马其顿长矛手倒是同意，但仍然不能说服重步兵们。
最后只得把长枪兵和马其顿长矛的营帐
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