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以祀西方上帝及夕月；六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝、神州。其中，昊天上帝为自然上帝，即苍天；五方上帝，即东方青帝太昊（伏羲氏），南方炎帝（神农氏），中央黄帝（轩辕氏），西方白帝（少昊），北方黑帝（颛顼，也称玄帝），为人格化的五位上帝。
五帝有先天五帝和后天五帝之分。先天五帝为统治东西南北中五个方位之天神、天上之帝，即东方天帝、南方天帝、西方天帝、北方天帝、中央天帝。后天五帝即天下之帝，为华夏上古五位圣王贤君，即伏羲（太昊）、炎帝（神农）、黄帝（轩辕）、少昊（玄嚣）、颛顼（乾荒）。人们相信其死后亦成为神，辅佐昊天上帝和先天五帝统治五方。先天五帝在儒教和道教信仰中有不同的称呼。
依中华传统，祭祀五方上帝是极为重要的宗教祭祀。如隋朝分三种规则等级的祭祀，、司命、风师、雨师及诸星、诸山川等为小祀”，五方上帝紧随昊天上帝并列为大祀。以郑玄为代表的神学体系认为上帝为天之别名，总共有六天、六上帝。六天上帝即昊天上帝与五方上帝。昊天上帝（天皇大帝）为全天之帝；五方天帝各为一方天帝，分别为中央土德黄帝含枢纽、东方木德青帝灵威仰、南方火德赤帝赤熛弩、西方金德白帝白招拒、北方水德玄帝汁光纪。以王肃为代表的宗教系统认为五行人帝可称为上帝，但不可称为天；昊天上帝则可称为天，祭祀昊天上帝即代表祭天。六上帝中，自然帝昊天上帝可称天，人帝即五行上帝不可称天。《隋书·礼仪》：“五时迎气，皆是祭五行之人帝太皞之属，非祭天也。天称皇天，亦称上帝，亦直称帝。五行人帝亦得称上帝，但不得称天。”《史记·封禅书》：“天神贵者太一，太一佐曰五帝。”《五经通义》：“天皇大帝亦曰太一。”郑玄云：“昊天上帝谓天皇大帝”。即五方上帝为昊天上帝佐。
五方上帝分别配五行五色，金木水火土、白青玄赤黄，白帝少昊金德、青帝太昊木德、玄帝颛顼水德、赤帝火德、黄帝土德。五方上帝又称五行帝，又皆为人帝，故又称五行人帝。
后天五帝就是天下之帝，就是华夏上古五位贤君圣主，人们相信死后也会成神，即为：
东方青帝太昊（伏羲氏）
南方赤帝神农（魁隗氏）
中央黄帝轩辕（有熊氏）
西方白帝少昊（金天氏）
北方黑帝颛顼（高阳氏）