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派左右两翼军队将匈奴包围。
单于看汉军人多，兵马仍然很强，估计自己打不过汉军，单于便乘坐六匹骡马拉的马车，带着大概几百名慓悍的骑兵，径直冲出汉军包围圈，向西北方向驰去。这时天已经黑了，汉军与匈奴仍然互相混乱搏杀，双方杀伤大致相当。
汉军左校尉抓到匈奴俘虏报告卫青说，单于在没有天黑的时候就离去了。卫青派轻骑追击单于，大将军率领大军尾随其后，匈奴兵也四散逃走。
天快亮的时候，汉军也追出二百余里，没有抓到单于，但擒获斩首俘虏一万九千级，于是到窴颜山赵信城，夺得匈奴粮食供应军队，在此地停留一日，将此城剩余的粮食全部烧毁，然后班师回朝。
前将军李广与右将军赵食其率领的东路军因为没有向导，在沙漠中迷失道路，所以落在大将军后面。
赶不上与匈奴的漠北之战。直到大将军率军返回，经过沙漠南部，才遇到李赵二位将军。大将军派长史责问李广、赵食其迷失道路的原因，责令李广赶快到幕府接受审问。李广说道：“诸位校尉无罪，就是我自己迷失道路，我现在自己到幕府接受审问。”
李广对其部下说：“李广从成童开始束发的时候，就与匈奴大小七十余战，现在侥幸跟随大将军迎接单于军队，而大将军却将我部调到迂曲遥远的东路，却又迷失道路，难道不是天意吗！况且我年龄已经六十多了，毕竟不能再去面对刀笔小吏！”
于是拔刀自杀。李广为人清廉，得到赏赐就分给部下，与部下一起同吃同饮，二千石官员做了四十多年。
司马迁说道：“《论语》：一个在上位的人，他自己行为正直，不下命令，教令也能推行；他自己行为不正，即使下了命令，人们也不会听从。”这正好说明李将军。我看李将军诚诚恳恳严肃认真，像一个质朴的乡下人，不善于讲漂亮话，但是当他死的时候，全都沉痛的哀悼他，这是因为他那忠诚朴实的品德，实实在在地展现在士大夫面前啊。谚语说：“桃李不言，下自成蹊。”这话讲的是小事，却说明了一个大道理。