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传说是广成子最早提出，在《庄子》以及《黄帝内经》中都有提及。
当时的方法主要是：“无视无听，抱神以静，形将自正，必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生。”讲究的是：“慎守汝身，物将自壮，我守其一，以处其和。”修行方法都很简单，最多也就是在一些先秦着作如《道德经》、《庄子》、《行气玉佩铭》等中有所提及，都没有什么太高深的修行方法。
随着时代的发展，到了秦汉时期，由始皇帝追求长生，由此发展出了外丹术，讲究用矿石炼丹，因吞食丹砂死亡的案例屡见不鲜，据传《抱朴子》有一个外篇，就是说外丹术的，不过现在已经失传，这也算是一个好事，不失传死的人会更多。
到了魏晋南北朝以及隋唐时期，外丹术渐渐式微，结合外丹术，从而提出了内丹术，内丹术讲究性命同修，丹经中常说的铅、虎、水等都是指性，而汞、龙、火一般都是说命。以人身为鼎炉，精气神为药物，呼吸为风，意念为火，运用意念和呼吸的程度为火候，以精气神的凝合体为还丹，这就是内丹术的本质。
最后到了南宋以及元明时期，内丹术达到了顶峰，你会发现内丹术的立意越来越高，方法也越来越复杂，从最开始的只是守静到后来需要从炼己筑基到面壁还虚等上十个步骤，当然这也符合事物发展的规律，从简单到复杂。
至于为什么南宋到元明达到巅峰，也算是历史必然，毕竟南宋一直到元朝，太多人看不到希望，更是在元朝为甚，汉人成为四等人，连名字都不能取，就如人姓朱，老大就朱大，老二叫朱二，这样的情况比比皆是，不去修仙还能干嘛。
这种情况在诗歌中也得到了非常明显的体现，从先秦到北宋，诗歌多以描写生活、景物以及志向为主，鲜有讲述修仙修道的，到了南宋以及元朝，讲述修仙的诗词简直是集中式的爆发，原因也是可想而知的。
除了诗歌，小说中也得到了体现，四大名着中《西游记》算是一本三教合流的修行书，有人甚至认为这本书是丘处机所着，更是有山阴悟一子陈士斌对《西游记》做了诠释，完全当做修行书，而《红楼梦》也被人解读为是解说《心经》。
不过这样的发展也给卡尔带来了非常多的麻烦，那就是不知道该相信谁说的，是的，他们的说法众说纷纭，就是其中的关键玄关一窍都不能确定究竟在哪，三个丹田、脑垂体、人体中心、下丹田之下一寸的海底等等，都有人认为是。
不仅如此，更有人提出玄关一窍是一个门，不在体内也不在体外，该出现的时候就会出现，什么地方都有可能出现，简直是要多离谱就有多离谱。
当然也有人给出了不一样的理解，既然守哪里都是错，干脆在体外找一个地方，如《蛰龙睡丹功》就给出了一个虚空大定的方法，玄关一窍在鼻外一寸。
这颇有点印度瑜伽三脉七轮中梵穴轮的意思，因为在瑜伽三脉七轮体系里，认为头顶正上方还有一轮，就是梵穴轮，估计虚空大定也是借鉴了这里吧？
除了玄关一窍，更是提出了真阳的概念，意守玄关达到不着意的时候就会产生真阳，更是提出了不着意就是先天，着意就是后天的概念，看到这里卡尔其实有种看光子双缝干涉试验的感觉，观察与不观察完全是两种状态。
当然借此还有人提出了观想意念的修行方法，脑海里有了杂念，就观想这个杂念，直到将所有杂念都斩灭为止，总之修行方法多种多样，各种丹书简直是汗牛充栋，卡尔浏览过的估计都不下五十本。
而这些书中，最大的问题就是相互之间完全是风牛马不相及，都是自说自话的存在，就如很多人都是拿《悟真篇》当理论基础，但他们写出来的方法，有可能就是相互矛盾的，都是公说公有理婆说婆有理，实在是不知道该信谁。
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