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刘裕走之前，沈田子就去找刘裕告过状：王镇恶关中人，不可信任。
沈田子是中央军胡宗南，王镇恶虽然立有战功，但也不过是能打的杂牌军黄百韬。出于此种考虑，刘裕面对前来告状的沈田子，说了令他悔恨终生的一段话：
钟会平定蜀国后作乱不成，不是因为有卫瓘吗？猛虎不如群狐，有你们几个嫡系，不用怕王镇恶，如果他想作乱，可以直接灭了他。
人还没走，就把辅佐班子中的两大台柱子一个比作钟会，一个比作卫瓘。如果是安慰嫡系的私话，倒也不打紧，但是，嫡系中央军沈田子，却把这话一字不漏的收藏起来，锻造成了一把他想象中的尚方宝剑。
418年正月，刘裕刚走不久，沈田子竟做了一件令人瞠目结舌的事。
他把王镇恶杀了。
大将不明身亡，长安城内赶紧紧急动员，以防不测。结果，沈田子来报告：不要慌，是我是我，王镇恶谋反，被我正法了。
刘义真和王修眼珠子都快瞪出来了：开什么玩笑，杀如此大将，竟然不跟我们汇报和商量，我看你才是想谋反吧？！
二人又将沈田子正法。
刘裕还没到建康，刚走到彭城，就听说了长安城内的内乱，登楼北望，涕泪横流，跺脚长叹。
刘裕走了，长安又内乱，大夏国主赫连勃勃乐的鼻涕泡儿都出来了。我得拿回属于我的东西了，率军进攻长安。
两大军事台柱死亡，刘义真守不住长安，率军撤离。
你们这帮南蛮子，想来就来，想走就走，哪有这么容易。
就这样，刘邦的少数民族外甥后代赫连勃勃（刘勃勃），追着刘邦的孙子后代刘义真，在当年刘邦发家的地盘上，一阵揍。
名将傅弘之被抓住，赫连勃勃剥光他的衣服，冻成冰棍后再斩首。其他被俘士兵，也别砍了头。赫连勃勃继续他的变态审美观，“积人头为京观，号曰髑髅台”。
刘义真热尿洒了一裤裆，躲在草丛里，逃过一劫。因惊吓过度肌肉痉挛不能走路，被部下背回了建康。
花了一年多的时间苦战抢下的长安，还没等屁股坐热就被赫连勃勃。刘裕几乎要发疯，冲动之下要再次出兵北伐，被部将劝阻—经过这么场闹剧，再次收复长安，谈何容易。
最重要的是，此时的长安百姓，已因倚重和信赖的王镇恶之死，对刘裕失去了信任。而赫连勃勃眼光毒辣，出军时的檄文写得很清楚：军队要秋毫无犯，厚待三秦父老。
关中老百姓的感情天平完全倒向了赫连勃勃，甚至开始怀念苻坚、姚兴这些异族的仁君。证据就是：赫连勃勃大军还没到，老百姓们就拿起棍棒把镇守长安的刘裕大将朱龄石赶出了长安。朱龄石为泄愤，走前放了一把火，把长安的宫殿烧了。
你个纵火犯，非抓着你不可。赫连勃勃追回朱龄石，砍了头。
王镇恶被杀时年仅45岁，刘裕追赠其为左将军、青州刺史、龙阳县侯，谥号为壮，配享宋武帝庙庭。死后成了正部级干部，泉下的王镇恶如若有知，也算瞑目了。
疑人不用，用人不疑。后世，虽是杂牌但战斗力奇强的黄百韬，要不是奉命等中央军李延年的44军3天，早就撤往徐州了，就是这致命的3天，导致黄百韬的第7兵团覆灭于碾庄。
刘裕北伐的这一年（416年-417年），正是西晋灭亡（317年）的100周年。关中百姓从箪食壶浆以迎王师，到最后将北伐军乱棍打出迎接异族的赫连勃勃，说明刘裕北伐不仅是军事的失败，还是人心的失败。从此，南朝政权北伐方面再无像样作为，正如王夫之所言：后乎此者，二萧、陈氏无尺土之展。
人心，才是最大的政治。