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“……为了获取周围环境的信息,通常足球机器人采用全景视觉传感器,利用光学镜面系统扩大传感器的全景构成。大家可以看到,俄罗斯队的视觉反应非常灵敏,这是因为他们加强了彩色识别算法……“
对苏灼来说,参加亚太大学生机器人大赛除了冠军奖杯,最重要的就是可以学到很多知识。
台上的评委正在做技术解说,虽然苏灼早就知道这些技术,但每个人对机器人技术的理解和着重点都不同,评委的解说同样令苏灼受益匪浅。
今天的比赛已经接近尾声,最终四强角逐,其他已经退出比赛的队伍可以自由选择对手比赛。整个赛场热闹非凡,各个国家代表队的年青人们四处走动,结识朋友,交流知识,只有苏灼一个人坐在角落里,捧着本笔记本对着大屏幕的解说做记录。
“苏灼,不要看了,我们的比赛要开始喽!”
不知道什么时候,和新加坡队的比赛已经结束,只剩最后一场的决赛。这次的对手是日本队,就算是学生,日本队的技术比起其他高校确实更先进,又是主场,各方面准备更加完善,可谓来势汹汹。
“哦。”此时看的只有机器人的智能,技术人员已经帮不上忙,急也急不来。苏灼仍旧抱着笔记本,和向飞宇,方程,三人一起做为参赛队员坐在赛场旁。
比赛开始后,评委继续对两队的足球机器人做技术解说,苏灼拿着笔,记录着解说中关于日本队的技术特点。
“我们对全景视觉图像做了畸变,每秒钟摄取达到40帧图像数据,视觉感应扫描360度定位,反应精确度100%,你再怎么记录,也不可能赢过我们。”
大概是看不过苏灼轻松的态度,坐在苏灼对面的一个日本队员突然说。苏灼抬起头看了看他,合上笔记本:“ 我们采用的是六个视觉子系统,每秒50帧速率运行,地面接触瞬时反应0.1秒,微控制为工神经网络。我们会赢。”
两方说的都是英语,交谈并不困难。对方为苏灼的回答皱了皱眉,冷哼一声转回赛场。“竟然要用6个视觉子系统,哼,落伍。”
通常视线子系统只能安装4个,每秒摄取是20-30帧图像,也有一些国家采用更高水平的子系统,只安装2个就顶得上普通的4个。但中国本身拥有的视觉子系统就不是很先进,更别说买到高级的子系统。为了加强机器人的信息反应速度,苏灼额外增加了两个视觉子系统,又编写了专门的解读程序,才使足球机器人可以顺利应用6个视觉子系统。
虽然使程序更加复杂,但信息读取反应力和智能计算功能也就比日本队的足球机器人高了不少,最终比赛结果,中国代表队获胜。
获胜是没有什么奖杯,也没有加分的,但第一名的名头也是个荣誉,全队都很兴奋,中国竞赛委员会带队的赵教授还专门请大家去吃了顿正宗寿司算庆祝。
苏灼自此也算是一战成名,回到宾馆时突然很多人用英语向他打招呼,询问他的邮箱信息。苏灼这种不善言辞的人,就这么十几分钟下来,竟然已经与好几个国家队的代表交换了电话号码和信箱。
第二天的比赛是舞蹈机器人赛。舞蹈机器人已经不能算比赛了,因为每个国家代表队的舞蹈表演都不同,各人观感也不同,实在没什么好评比的。因此只是做为炒热气氛的表演节目,在各个代表队的展位上做表演,给前来参观的观众赏阅。
普通人对机器人大赛的兴趣不高,但要说看机器人跳舞的话,很多人都有兴趣,因此第二天赛场上迎来了人流高峰。各个国家代表队的展台前都围满了人。日本的华侨有很多,不少人都拉着robocon备战小队合影。做为队长,长相又好看的苏灼自然逃不过,被齐华瑞和罗义扣着合了不少影。
第三天,第四
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