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浸泡在清水中，浸泡时间约为2小时，直到西米变软。然后将浸泡好的西米捞出，用清水冲洗干净，沥干水分备用。
2. 准备红枣和生姜：将红枣洗净，去核；生姜洗净，切成薄片备用。
3. 煮西米：将锅中加入适量的水，大火烧开后，加入泡好的西米，转小火慢慢煮煮。煮的过程中要不断搅拌，防止西米粘锅。煮至西米变透明，关火，盖上锅盖焖5分钟，让西米更加熟透。然后用过滤网将煮好的西米捞出，过冷水，沥干水分备用。
4. 熬姜枣汤：将锅中加入适量的水，放入切好的姜片和红枣，大火烧开后，转小火慢慢熬煮。熬煮的过程中要不断搅拌，防止红枣粘锅。熬至红枣熟透，汤汁变得浓稠，关火，过滤出姜枣汤备用。
5. 煮牛奶：将锅中加入适量的牛奶，大火烧开后，转小火慢慢煮煮。煮的过程中要不断搅拌，防止牛奶粘锅。煮至牛奶热即可，关火备用。
6. 调制奶香姜枣西米露：将煮好的西米、姜枣汤和牛奶混合在一起，加入适量的糖，搅拌均匀。可以根据个人口味调整糖的用量。最后将调好的奶香姜枣西米露倒入碗中，放入冰箱冷藏一段时间，让味道更加浓郁。
7. 享用美味：待奶香姜枣西米露冷却至适宜的温度后，即可端上桌享用。这款甜品不仅口感细腻，而且营养价值高，具有很好的保健作用。
三、小贴士
1. 西米的浸泡时间不宜过长，否则容易煮烂。一般2小时左右即可。
2. 煮西米时要注意火候和搅拌，防止西米粘锅。
3. 姜枣汤的熬制过程中，可以根据个人口味添加适量的冰糖或者蜂蜜，增加甜品的风味。
4. 牛奶的煮制过程中要注意火候和搅拌，防止牛奶糊锅。
5. 调制奶香姜枣西米露时，可以根据个人口味调整糖的用量。如果喜欢更甜一些的口感，可以适当增加糖的用量；如果喜欢偏清淡的口感，可以适量减少糖的用量。
6. 奶香姜枣西米露可以放入冰箱冷藏一段时间，让味道更加浓郁。食用时可以根据自己的喜好加入一些水果、坚果等食材，增加口感和营养。
通过以上详细的制作步骤和小贴士，相信你已经掌握了奶香姜枣西米露的制作方法。快动手试试吧，为自己和家人做一道美味的甜品，享受美好的生活时光。