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童贯抬头看看刘光世，笑道：“贤侄莫要客气，我与你父相交莫逆，此次北伐，你父子同心，若是取了燕云之地，当是万世之功，便是在青史上也是一段佳话。”
一旁的刘延庆欠身道：“小儿无状，却是让大帅见笑了。此次来取燕云，乃是大帅主张，我父子二人只是随军听大帅军令行事而已。”
这刘延庆世代将门，党项人，曾在童贯麾下参与西征，立有战功，后又随童贯南征方腊，战后受封节度河阳三城，乃是童贯手下一员重要将领。此人虽然立有赫赫战功，但其所部毫无纪律可言，乃是欺善害良之辈，比起其二儿子刘光世，实在不可同日而语，此次因种师道被贬，因此得都统制之职，只图借辽国内乱，赚些军功，哪里有好胜之心？
之后童贯看看各路军马都已来齐，诸军节度也都已经到堂，便共商进军之计。此次起兵，童贯生怕再出现之前粮草不齐，兵械损坏的情况，因此早早吩咐下去，所用皆是河北河南近几年剿寇的精兵，粮草兵械也都准备齐整，这才安下心来。于是便想着此次北伐，定可势如破竹，收复燕云。于是一番商议后，命都统制刘延庆率兵十万，渡白沟，先取涿、易二州，待大军来到，直取燕京。
刘延庆领命出营，刘光世紧随其后。父子二人来到营外，刘光世喊过岳飞，为父亲介绍道：“此乃宣和二年武状元岳飞，乃是我相州汤阴县人氏，只是那年太行贼寇攻打汴京，救了宗留守一命，被张邦昌嫉恨，在金殿上受个承信郎的闲职。孩儿爱其武艺，调在我麾下，教训精兵，实有万夫不当之勇，乃是员良将。”
岳飞连忙拜见刘延庆，说道：“岳飞见过老大人，小人只是一勇之夫，幸得都院大人青眼，方可一展所长，如今随军左右，正好学习二位大人战阵之法，实是三生有幸。”
刘延庆看看岳飞，说道：“既然平叔喜欢你，想必也是有本事的人，此次出兵，并无太大战事，你好生护佑其左右，便是大功。待得凯旋之日，老夫定保你一场大大的富贵。”
岳飞再次躬身拜谢，刘延庆便命刘光世出城起兵，随其大队，充作右翼，自己则率中军，一道出兵白沟河。刘光世领命，与岳飞一道出城，尽起三万人马，随着刘延庆大军浩浩荡荡往白沟河而去。