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后来，黄帝又梦见有两条龙持一幅白图从黄河中出来，献给他。黄帝不解，又来询问天老。天老回答说，这是河图洛书要出的前兆。于是黄帝便与天老等游于河洛之间，沉璧于河中，杀三牲斋戒。最初是一连三日大雾。之后，又是七日七夜大雨。接着就有黄龙捧图自河而出，黄帝跪接过来。只见图上五色毕具，白图蓝叶朱文，正是河图洛书。于是黄帝开始巡游天下，封禅泰山。他听说有个叫广成子的仙人在崆峒山，就前去向他请教。
广成子说：“自你治理天下后，云气不聚而雨，草木不枯则凋。日月光辉，越发的缺荒了。而佞人之心得以成道，你哪里值得我和你谈论至道呢?“黄帝回来后，就不再理问政事。
自建了一个小屋，里边置上一张席子，一个人在那里反省了3个月。而后又到广成子那里去问道。当时广成子头朝南躺着，黄帝跪着膝行到他跟前，问他如何才得长生。
广成子蹶然而起说;“此问甚好！“接着就告诉他至道之精要:“至道之精，窃窃冥冥，至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静。形将自正，必静必清;无劳妆形，无摇妆精，方可长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，如此，神形合一，方可长生。“说完，广成子给了他一卷《自然经》。
黄帝向广成子问道后，又登过王屋山，得取丹经。并向玄女、素女询问修道养生之法。而后，回到缙云堂修炼，他采来首山铜，在荆山下铸九鼎，鼎刚刚铸成，就有一条龙，长须飘垂来迎黄帝进入仙境。黄帝当即骑上龙身，飞升而去。有几个小臣，也想随他升仙，便匆忙间抓住了龙须。结果龙须断了，这些小臣又坠落到地上。据说龙须草便是那些龙须变的。“
黄帝杀夔以其皮制鼓，鼓是古老的打击乐器，从文献记载看，鼓的产生，首推黄帝取“夔皮”冒鼓的古老传说。相传黄帝征服蚩尤之战中，“黄帝杀夔，以其皮为鼓，声闻五百”(《太平御览》卷五八二引《帝王世纪》)。夔，是神话传说中的单足神怪动物，《山海经大荒东经》描写夔是古时代神话奇兽，生于东海流波山，“状如牛，苍身而无角，一足，出入水则必有风雨，其光如日月，其声如雷，其名曰夔”。
《吕氏春秋古乐篇》也有记载说：“帝颛顼乃令鼍先为乐倡，鼍乃偃寝，以其尾鼓腹，其音英英。”后人认为所谓鼍其实就是巨鳄，它用尾巴敲击自己的肚子，发出好听的音乐，说起来实在有点可爱，可见上古时代人与自然之和谐。而以鳄鱼皮之坚硬，制成鼓后就算不能“声闻五百里”，想必敲击起来也十分响亮。
轩辕本是南方一位有知识有技巧的跛足青年，西陵氏族神巫歧伯通过占卜从广西地区找来准备作为首领的候选人，但西陵氏族的人，嫌他是一跛子，坚决不同意他竞选新首领。只有嫘祖看上了他的聪明才智，与他成为了好朋友。